Arduino Uno R3, the World's Most Widely Used Microcontroller
In a robot, the Arduino Uno R3 microcontroller can be used to manage sensors, actuators, servos, motors — practically all of the electronics.
Arduino Uno, distribuito in Europa con il nome Genuino Uno, è una scheda basata sul microcontrollore ATmega328P ( scheda tecnica ).
It features:
14 digital input/output pins,
(di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM),
6 ingressi analogici,
1 cristallo di quarzo a 16 MHz,
1 connessione USB,
1 jack di alimentazione,
1 header ICSP,
un pulsante di reset.
How to program the Arduino Uno R3
To program the microcontroller, simply:
Scaricare il software/driver Arduino IDE da qui,
Lanciare il file di installazione,
Collegare Arduino Uno ad un computer con un cavo USB.
Attendere che sia completata l’installazione della scheda e della relativa porta COM,
Avviare l’applicazione Arduino dal menu del sistema operativo,
Fare click sulla voce “Strumenti” e poi sulla voce “Scheda:”, nella parte alta della finestra dell’applicazione,
Selezionare “Arduino/Genuino Uno” dal sottomenu,
Sempre dal menu “Strumenti” Fare click su “Porta”,
Selezionare quindi la porta di comunicazione con Arduino (per sapere quale porta è stata configurata dal sistema durante l’installazione del software Arduino IDE, clicca qui).
How to upload a sample program to Arduino:
Click "File",
Selezionare “Esempi” dal sottomenu,
Selezionare “01.Basic” dal sottomenu,
Fare click infine su “Blink”,
Ora fare click su “Scketch”,
Infine fare click su “Carica”.
At this point, the application will compile the "Blink" sample sketch, and as soon as compiling is finished, it will transfer the compiled file to the Arduino's flash memory.
Once the upload is complete, you should see the LED connected to the microcontroller's PIN 13 blinking.
The Uno board is the first in a series of USB Arduino boards, and the reference model for the Arduino platform; for a long list of current, past or discontinued boards, see the Arduino board index.