SSC-32U USB controlla fino a 32 servo e 8 input analogici

La SSC-32U USB è una delle migliori schede di controllo  servo dedicate disponibili e consente di controllare fino a 32 canali servo con risoluzione 1uS così come l’accesso a 8 pin Input/Output analogici.

Caratteristiche

La SSC-32U include la comunicazione bidirezionale con i comandi di query, sincronizzato, o movimenti “gruppo”, un Sequencer integrato per 12 Servo realizzato per gestire l’andatura degli Esapodi, un circuito di potenza migliorato e molto altro ancora!

La SSC-32U servo controller USB è un controller dedicato servo RC con alcuni grandi caratteristiche. Grazie all’alta risoluzione (1uS) offre un posizionamento dei servo preciso e movimenti estremamente fluidi.

La gamma è 0.50mS a 2.50mS per una corsa di circa 180° (per la maggior parte dei servo R/C).

Ci sono anche 8 separati pin di ingresso analogici che consentono di interrogare i valori dei sensori.

Ci sono tre blocchi terminali per le opzioni che alimentano, anche se in contrasto con la precedente SSC-32, per la maggior parte delle applicazioni quando si accende la SSC-32U da una fornitura 6V, VL non ha bisogno di un proprio alimentatore.

I circuiti logici hanno grandi condensatori per la protezione contro abbassamenti di tensione, così come il potere Selezione automatica in modo che il ponticello VL = VS non è necessario nella maggior parte delle situazioni.

Il controllo del movimento può essere risposta immediata, velocità controllata, movimento temporizzata, o una combinazione.

Un unico “gruppo move” permette a qualsiasi combinazione di servi iniziare e il movimento fine allo stesso tempo, anche se i servo devono muoversi distanze diverse.

Questa è una caratteristica molto potente per la creazione di andature a piedi complesse per il multi-servo robot a piedi. La SSC-32U USB può essere interrogata per fornire la posizione del servo o il suo movimento per inviarlo come feedback al computer host.

Il Sequencer Integrato

Oltre ad essere un servo controller avanzato ma facile da usare con un sacco di I/O, è dotato anche di un sequencer Hexapod 12 servo integrato; questo permette il controllo completo di tutti gli aspetti della deambulazione alternata dei treppiede semplicemente trasferendo alcuni valori dal controller host.

La scheda ha pin per comunicare con altre schede come microcontrollori (ad esempio Arduino), così come le intestazioni XBee. Queste intestazioni XBee consentono di utilizzare la SSC-32U con moduli XBee wireless, o moduli/RF/WiFi Bluetooth che hanno un ingombro XBee.

Software di controllo

La scheda SSC-32 Servo Controller può essere facilmente controllato con il libero  SSC-32 Servo Sequencer Utility . E ‘disponibile come un programma di utilità scaricabile gratuitamente che lo rende facile fare esperimenti con la robotica e animatronics.

Questa utility è un esempio del tipo di programma che può essere costruito utilizzando FlowBotics Studio  (anche direttamente compatibile con la SSC-32U), che include questo programma come progetto dimostrativo open source.

Il programma SSC-32 Servo Sequencer Utility permette di muovere facilmente servomotori, calibrare la loro posizione, memorizzare e riprodurre le sequenze di movimento, e di aggiornare il firmware SSC-32 e di più.

Specifiche

• Firmware = 2.50USB
• Microcontrollore Atmel = ATMEGA328P
• EEPROM esterna = 512 bit
• Sequencer interno = 12 servo Hexapod (alternando tre piedi alla volta)
• Ingresso seriale: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
• Velocità Baud = 9600, 38.4K, e 115.2k selezionate tramite il pulsante; (gli altri tramite la configurazione del registro)
• Uscite PWM RC = 32 (servo o TTL)
• Gli ingressi = 8 I/O analogici (risoluzione 10 bit, 6 statici o di blocco digitale)
• Interfaccia PC = USB mini B (cavo USB incluso)
• Interfaccia microcontrollore = 0,1 ” intestazioni
• Servoregolazione = fino a 32 servi collegati direttamente
• Tipo di Servo supportato = Futaba, Hitec e generici 3 pin R/C distanziati 0.1″
• Campo di corsa servo = 0,5 ms a 2,5 ms (la maggior parte dei servi RC ha una corsa di 180°)
• Risoluzione Servo = 1uS (~ 0,09° per servi con corsa fino a 180°, se il servo lo permette)
• Risoluzione di velocità Servo = 1uS / Second
• Controllo del movimento Servo = immediato, temporizzato, velocità o sincronizzato.
• Le dimensioni della scheda PC = 3.0 “x 2.3″ (fori di montaggio impostato 0,15” da ogni lato)
• Alimentazione logica: Selezione automatica tra VS1 e VL
• VS = corrente di picco massimo di 15 Ampere per lato
• VS corrente costante = max 3-5 Ampere per lato consigliati