Kangaroo x2 motion controller per le Sabertooth o SyRen.

Scritto da Francesco Onorati

Team Lead Manager presso Fanbotica, maker attivo nel campo della robotica, dell'Internet delle Cose (IOT) e dell'intelligenza artificiale.

5 Marzo 2017

Kangaroo x2 – controllore di movimento con sintonizzazione automatica.

Kangaroo x2 aggiunge il controllo del movimento con sintonizzazione automatica basata sui segnali di ritorno per la scheda di controllo motori Sabertooth o SyRen. Può essere utilizzato con encoders in quadratura o potenziometri per fornire la posizione o il controllo della velocità. Il dispositivo supporta uno o due canali per l’invio dei segnali di ritorno (feedback).

Il controllo del feedback è sempre stato altamente auspicabile per i sistemi meccanici. Poter dire al proprio dispositivo di spostarsi di un ammontare esatto di unità, ad una velocità specifica o ad una certa posizione e poterlo fare in modo affidabile e ripetibile, indipendentemente dal carico o dai disturbi, ha benefici evidenti. Tuttavia, spesso il sistema di controllo PID (Proporzionale, Integrativo, Derivativo) e altri controllori devono essere attentamente sintonizzati per ottenere risultati accettabili. La messa a punto di questi è difficile, consumando tempo utile ed inoltre richiede matematica avanzata e conoscenza della fisica.

Sintonizzazione automatica

Kangaroo x2 è il primo controller con sintonizzazione automatica della sua categoria. Invece di richiederti di misurare, modellare e calcolare il sistema, il controllore stesso saprà elaborare tutto, dopo un paio di impostazioni degli interruttori e la pressione di qualche pulsante. Nel tempo necessario per ottenere un gustoso spuntino, si può tornare a un sistema perfettamente sintonizzato pronto ad accettare i vostri comandi.

Invece di obbligarti ad utilizzare un microcontrollore per fare il controllo ad anello chiuso, Kangaroo x2 funziona con sorgenti analogiche e a controllo radio così come con microcontrollori e computer.

Durante il funzionamento, è possibile comandare le velocità, le posizioni o impartire comandi combinati come ad esempio “muovi per 37 pollici ad una velocità di 4 pollici al secondo.” Si può anche avere il rapporto istantaneo della velocità e della posizione, mentre è in esecuzione. Una modalità mista consente di ottenere robot mobili inarrestabili con azionamento differenziale o sterzo stile carro armato.

Se avete bisogno di avere i movimenti e la velocità del vostro robot sotto controllo, Kangaroo x2 è il modo migliore per farlo.

Specifiche di prodotto

Modello:

Kangaroo x2

Specifiche tecniche:

2 canali di controllo sintonizzazione automatica PID
Posizione o controllo della velocità
Feedback da encoders in quadratura o da potenziometro
Supporto per finecorsa e arresti meccanici
Accetta comandi analogici, R / C o seriali

Compatibilità:

Sabertooth 2×10
Sabertooth 2×12
Sabertooth 2×25
Sabertooth 2×25 V2
Sabertooth 2×32
Sabertooth 2x50HV
Sabertooth 2×60
SyRen 10
SyRen 25
SyRen 50

Documentazione:

Manuale Kangaroo
Istruzioni nella confezione Kangaroo
Calcolatore per Encoders
Arduino Riferimenti della Libreria
.NET (C #, VB) Riferimenti della Libreria
Riferimenti per comandi Seriali Pacchettizzati
Manuale del Software DEScribe

Software:

Libreria Arduino
.NET (C #, VB) Libreria
Il software DEScribe per PC

Video:

Modalità Teach Tune 1
Modalità Drive Tune per Controllo della Posizione
Modalità Drive Tune per Controllo della Velocità
Controllo della Velocità Kangaroo rispetto a Sabertooth RC
Range di Movimento per la Sintonizzazione del Controllo della Velocità

Ti potrebbe interessare:

Nessun risultato

La pagina richiesta non è stata trovata. Affina la tua ricerca, o utilizza la barra di navigazione qui sopra per trovare il post.

0 commenti

Invia un commento

Il tuo indirizzo email non sarà pubblicato. I campi obbligatori sono contrassegnati *

Questo sito usa Akismet per ridurre lo spam. Scopri come i tuoi dati vengono elaborati.

Ottieni i nostri contenuti gratuitamente!

Ottieni i nostri contenuti gratuitamente!

Ricevi gli ultimi tutorial e gli aggiornamenti direttamente dal nostro team.

Ti sei Iscritto con Successo!

Pin It on Pinterest

Share This