Kangaroo x2 – controllore di movimento con sintonizzazione automatica.
Kangaroo x2 aggiunge il controllo del movimento con sintonizzazione automatica basata sui segnali di ritorno per la scheda di controllo motori Sabertooth o SyRen. Può essere utilizzato con encoders in quadratura o potenziometri per fornire la posizione o il controllo della velocitĆ . Il dispositivo supporta uno o due canali per l’invio dei segnali di ritorno (feedback).
Il controllo del feedback ĆØ sempre stato altamente auspicabile per i sistemi meccanici. Poter dire al proprio dispositivo di spostarsi di un ammontare esatto di unitĆ , ad una velocitĆ specifica o ad una certa posizione e poterlo fare in modo affidabile e ripetibile, indipendentemente dal carico o dai disturbi, ha benefici evidenti. Tuttavia, spesso il sistema di controllo PID (Proporzionale, Integrativo, Derivativo) e altri controllori devono essere attentamente sintonizzati per ottenere risultati accettabili. La messa a punto di questi ĆØ difficile, consumando tempo utile ed inoltre richiede matematica avanzata e conoscenza della fisica.
Sintonizzazione automatica
Kangaroo x2 è il primo controller con sintonizzazione automatica della sua categoria. Invece di richiederti di misurare, modellare e calcolare il sistema, il controllore stesso saprà elaborare tutto, dopo un paio di impostazioni degli interruttori e la pressione di qualche pulsante. Nel tempo necessario per ottenere un gustoso spuntino, si può tornare a un sistema perfettamente sintonizzato pronto ad accettare i vostri comandi.
Invece di obbligarti ad utilizzare un microcontrollore per fare il controllo ad anello chiuso, Kangaroo x2 funziona con sorgenti analogiche e a controllo radio cosƬ come con microcontrollori e computer.
Durante il funzionamento, ĆØ possibile comandare le velocitĆ , le posizioni o impartire comandi combinati come ad esempio “muovi per 37 pollici ad una velocitĆ di 4 pollici al secondo.” Si può anche avere il rapporto istantaneo della velocitĆ e della posizione, mentre ĆØ in esecuzione. Una modalitĆ mista consente di ottenere robot mobili inarrestabili con azionamento differenziale o sterzo stile carro armato.
Se avete bisogno di avere i movimenti e la velocitĆ del vostro robot sotto controllo, Kangaroo x2 ĆØ il modo migliore per farlo.
Specifiche di prodotto
Modello:
Kangaroo x2
Specifiche tecniche:
2 canali di controllo sintonizzazione automatica PID
Posizione o controllo della velocitĆ
Feedback da encoders in quadratura o da potenziometro
Supporto per finecorsa e arresti meccanici
Accetta comandi analogici, R / C o seriali
CompatibilitĆ :
Sabertooth 2×10
Sabertooth 2×12
Sabertooth 2×25
Sabertooth 2×25 V2
Sabertooth 2×32
Sabertooth 2x50HV
Sabertooth 2×60
SyRen 10
SyRen 25
SyRen 50
Documentazione:
Manuale Kangaroo
Istruzioni nella confezione Kangaroo
Calcolatore per Encoders
Arduino Riferimenti della Libreria
.NET (C #, VB) Riferimenti della Libreria
Riferimenti per comandi Seriali Pacchettizzati
Manuale del Software DEScribe
Software:
Libreria Arduino
.NET (C #, VB) Libreria
Il software DEScribe per PC
Video:
ModalitĆ Teach Tune 1
ModalitĆ Drive Tune per Controllo della Posizione
ModalitĆ Drive Tune per Controllo della VelocitĆ
Controllo della VelocitĆ Kangaroo rispetto a Sabertooth RC
Range di Movimento per la Sintonizzazione del Controllo della VelocitĆ
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