Sabertooth dual 12A una delle migliori schede di controllo motori.
Il Sabertooth dual 12A è uno dei driver per controllare due motori più versatili, efficienti e facile da usare sul mercato.
Questo controller è adatto per robot di grandezza media alimentati – fino a 100kg per la robotica di uso generale.
La Sabertooth è in grado di controllare due motori Corrente Continua a spazzola fino a 12 Ampere ciascuno. Correnti di picco di 25A sono supportate per alcuni secondi.
Caratteristiche della Sabertooth dual 12A
Tra le ottime caratteristiche vi sono la protezione da sovracorrente e la protezione termica, in pratica non dovrete mai preoccuparvi del fatto che la scheda possa bruciare con stalli accidentali o per aver collegato un motore troppo grande.
Tipi di comunicazione tra microcontrollore e scheda
Sabertooth consente di controllare due motori con i seguenti tipi di comunicazione: segnale analogico, radiocomando, seriale e di seriale pacchettizzato.
È possibile costruire molti robot differenti di complessità crescente per gli anni a venire con una sola Sabertooth. Sabertooth ha diverse modalità operative:
- Indipendente,
- velocità + direzione,
che la rende la scheda di controllo ideale per i robot con sistema di guida differenziale (stile carro armato) e altro ancora.
La modalità di funzionamento è impostata con gli interruttori DIP di bordo quindi non ci sono ponticelli da muovere.
La caratteristiche della Sabertooth di avere terminali a vite vi rende possibile assemblare il sistema di cotrollo motori del robot senza nemmeno una saldatura.
Sabertooth è il primo motor driver sincrono rigenerativo nella sua classe. La topologia rigenerativa significa che le batterie vengono ricaricate ogni volta che si comanda al robot di rallentare o invertire la marcia.
Sabertooth consente anche di effettuare soste molto veloci e inversioni – dando al tuo robot la possibilità di essere veloce e agile.
Sabertooth è dotato di un BEC switching da 1A e 5V che può alimentare un microcontrollore o ricevitore R / C e un paio di servi.
La modalità batteria al litio permette alla Sabertooth di utilizzare in modo sicuro batterie agli ioni di litio e batterie ai polimeri di litio – le batterie a più alta densità di energia disponibili.
I transistor di Sabertooth vengono commutati a velocità ultrasoniche (32kHz) per un funzionamento silenzioso.
Sono rimasta molto colpita dalle potenzialità di questo motor driver, sarei interessata a ricevere ulteriori delucidazioni sulle librerie arduino.
Grazie.
Buongiorno e grazie per l’interesse. Le librerie Arduino per la scheda in questione possono essere scaricate al seguente indirizzo: https://www.dimensionengineering.com/info/arduino.
Siamo a sua disposizione per altre informazioni a riguardo.