Il radio-controller con portata fino a 1 Km

Il Long Range Controller di seguito descritto è un radiocomando a lungo raggio per robot basato su Arduino Nano.
Questo utile strumento per controllare a distanza il robot è stato da me ideato per essere facilmente realizzato con gli stessi materiali del robot PEDRO, multistrato e plexiglass, con l’aggiunta di alcuni segmenti di un profilato in alluminio, alcune viti M3, M6 e M8, 1 mini-box per Modulo nRF24L01+ con convertitore seriale, antenna WiFi 2,4GHz Long Range e modulo di potenza addizionale, 2 moduli joystick, 2 potenziometri, 4 pulsanti momentanei, un modulo LCD a 4 righe x 20 caratteri con modulo I2C, 3 switch ON-OFF, un portabatterie a 2 vani, e 2 batterie tipo 18650.

Procediamo innanzitutto a scaricare e stanpare i seguenti PDF che ci serviranno da guida per il taglio degli elementi in multistrato con spessore 8mm, del tipo già utilizzato per realizzare lo chassis del robot PEDRO.

Facciamo click sul disegno dimensionale seguente e scarichiamo il disegno PDF delle sponde del radiocomando in scala 1:1.

Ora facciamo lo stesso per il disegno della base del radiocontroller:

Completata la fase di taglio e foratura delle sponde e della base del radiocontroller, provvediamo a rifinire i bordi con carta abrasiva a grana fine.
A questo punto non ci resta che incollare i tre elementi in posizione con della colla epossidica bicomponente, il risultato finale dovrà assomigliare al disegno seguente:

Da un profilato a L delle dimensioni 50mmx50mmx5000mm ricaviamo tre segmenti, il primo lungo 184mm e gli altri quattro lunghi 50mm ciascuno.

Una volta ricavati i segmenti della giusta lunghezza provvediamo a forarli secondo lo schema dei disegni.
A questo punto non ci resta che posizionarli nello chassis del radiocontroller in questo modo:

Ora possiamo installare il microcontrollore Arduino Nano con la sua scheda di espansione e il Modulo nRF24L01+ con il suo mini-box. Per fissare la scheda al case ci serviremo di distanziatori esagonali in plastica tipo M3. Procederemo con l’introdurre dal lato inferiore della base le viti a brugola M6 attraverso gli appositi fori realizzati in precedenza.

Passiamo ora alla realizzazione della Cover in Plexiglass, ricaviamo una striscia di plexiglass dalla nostra lastra come fatto in precedenza per la cover del robot, e pieghiamola a caldo utilizzando la piegatrice per plexiglass secondo il seguente schema:

Pratichiamo i fori previsti sulla cover procedendo con punte da trapano (a mano o a colonna) di diametro sempre maggiore fino a raggiungere con pazienza il diametro finale del foro, non dobbiamo aver fretta, o rischieremo di lesionare la lastra di plexiglass. Sono consigliate punte a gradino in questa operazione. Rifiniamo il lavoro con una lima e della carta abrasiva a grana fine.

Il risultato finale dovrebbe assomigliare a questo:

Infine installiamo i potenziometri, i moduli joystick, i pulsanti momentanei, gli switch, ed infine le viti per fissare la cover di plexiglass al case del radio-controller. Questo è l’oggetto completamente assemblato:

Non ci resta che completare le operazioni con il cablaggio che effettueremo secondo lo schema di collegamento indicato di seguito.

Infine scarichiamo il firmware cliccando sul pulsante seguente ed eseguiamo il caricamento dello stesso sulla scheda Arduino Nano collegando quest’ultima al nostro PC con l’apposito cavo USB Tipo B.

LONG RANGE CONTROLLER FIRMWARE