Descrizione
Sabertooth Dual 2x32A 6V-24V Regenerative Motor Driver
Descrizione
- Driver motore rigenerativo a doppio canale
- Corrente: 32 A (continua), 64 A (picco per canale)
- Frequenza di commutazione ultrasonica di 30 kHz
- Modalità di ingresso analogico, R / C, seriale, USB
Sabertooth Dual 2x32A 6V-24V Regenerative Motor Driver è un driver motore a doppio canale in grado di fornire 32 ampere a due motori, con correnti di picco fino a 64 ampere per motore. Può essere comandato da ingressi radiocomandati, analogici, seriali TTL o USB. Utilizza la trasmissione e la frenata rigenerativa per un funzionamento efficiente. Una varietà di modalità operative, tra cui la miscelazione in stile serbatoio e la calibrazione automatica, consente alla maggior parte dei progetti di funzionare immediatamente fuori dalla scatola.
Oltre alle modalità operative standard, Sabertooth 2×32 offre ingressi di segnale e uscite di potenza aggiuntivi, nonché opzioni di configurazione avanzate. Le modalità operative definite dall’utente consentono operazioni personalizzate, come la commutazione al volo tra il controllo radio e gli ingressi controllati dal computer, gli arresti di emergenza o le esclusioni dei comandi sul pannello frontale. Le uscite di alimentazione ausiliaria possono essere configurate per consentire al Sabertooth 2×32 di funzionare da un alimentatore senza una batteria parallela o il controllo automatico dei freni elettromagnetici. Se combinato con il modulo di controllo del movimento Kangaroo x2 di Dimension Engineering, Sabertooth 2×32 può essere utilizzato per il controllo della posizione o della velocità ad anello chiuso con encoder o feedback analogico. Lo stato del driver può essere monitorato in tempo reale utilizzando la porta USB in qualsiasi modalità operativa, rendendo il debug del progetto più veloce e semplice.
Specifiche
- 32 A continui, 64 A di picco per canale
- 6-30 V nominali, 33,6 V massimo assoluto
- Azionamento rigenerativo sincrono
- Frequenza di commutazione ultrasonica di 30 kHz
- Protezione termica e da sovracorrente
- Modalità di protezione della batteria
- Controllo e monitoraggio USB
- Modalità convertitore seriale USB per Kangaroo x2
- Limitazione di corrente configurabile
- Modalità utente personalizzate
- Uscite motore a 12 bit
- Modalità di input: analogico, R / C, seriale (testo normale o pacchettizzato), USB
- Le uscite di potenza possono agire come pinze di tensione, freni o essere controllabili
Applicazioni
- Robot da combattimento fino a 100 libbre
- Robot normali e per hobby fino a 300 libbre
- Robot a trasmissione differenziale
- Veicoli elettrici, giocattoli da cavalcare, scooter
Cosa è incluso
- 1 x Sabertooth Dual 2x32A 6V-24V Regenerative Motor Driver
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