Rover 4WD con ruote Mecanum omnidirezionali

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Descrizione

Rover 4WD con ruote Mecanum omnidirezionali

Descrizione:

Il Rover 4WD Mecanum ha un design delle ruote che può muovere il veicolo in qualsiasi direzione.
I veicoli cingolati e i veicoli skid steer spesso si trascinano sul terreno durante le svolte e possono causare danni considerevoli alle superfici morbide o fragili. L’elevato attrito sul terreno durante le svolte richiede anche un motore a coppia elevata per superare l’attrito. Al contrario, il design della ruota Mecanum consente la rotazione in loco con un attrito minimo al suolo e una coppia ridotta.

Parametri del telaio:

Dimensioni del telaio: 260 * 230 * 65 mm
Spessore del pannello: 3 mm
Materiale: sabbiatura superficiale
Motore: 12V 330 rpm, con disco a codice Hall
Peso del telaio: 1,5 kg
Capacità di carico: 10-15 kg

Parametri del motore:

Velocità: 1.2 m / s (metri al secondo),
Raggio di sterzata: 0 m
Potenza motore: 7 W.
Tensione nominale del motore: 12V
Rapporto di riduzione 1:30
Encoder: la ruota gira una volta ed emette 390 impulsi (il codificatore può distinguere una rotazione di 0,23 °)
Nessuna corrente di carico: 120mA
Coppia nominale: 3,5 kg CM
Nessuna velocità di carico: 330 giri / min
Velocità nominale: 280 giri / min
Corrente nominale: 1A
Coppia massima: 5 KG.CM
Corrente a rotore bloccato: 2,3 A.

Codificatori:

Tipo: sensore incrementale di fase ab
Velocità della linea: 360
Alimentazione: 5V
Tipo di interfaccia: ph2.0
Anello magnetico: 11 fili, grado 22
Funzione: regolazione della velocità

Il kit include:

1 * MOEBIUS MBS0008 Mecanum Wheel Universal Wheel Smart Car

Rover_4WD_con_ruote_Mecanum_omnidirezionali

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