Descrizione
JetBot AI Kit Robot AI basato su NVIDIA Jetson Nano Riconoscimento facciale Tracciamento di oggetti
Descrizione:
Jetson Nano ĆØ un potente computer per lo sviluppo di Al, ti aiuta a iniziare rapidamente con le tecnologie Al e ad applicarle a vari dispositivi intelligenti Ć dotato di una CPU Cortex-a57 quad-core, una GPU Maxwell a 128 core e una memoria LPDDR4 da 4 GB, che significa prestazioni di Al sufficienti per eseguire più reti neurali in parallelo per applicazioni come il rilevamento di oggetti, la segmentazione e l’elaborazione del parlato, ecc.
Specifiche:
Controller: Jetson Nano
Sistema operativo: Ubuntu 18.04 LTS
Linguaggio del programma: Python
Fotocamera: fotocamera grandangolare da 8MP 160 Fov
Display: OLED da 0 pollici, 128 x 32 pixel
NIC wireless: WIFI dual mode 2.4GHZ / 5GHZ + Bluetooth 4.2
Soluzione batteria: 18650 batterie (NON incluse) con protezione, consente la ricarica durante la corsa
Teleoperazioni: Gamepad, pagina web
Comunicazione: Wifi
Protezione: protezione da sovracorrente, monitoraggio della tensione
ModalitĆ di guida: differenziale a due ruote
Alimentazione: batteria al litio da 12,6 V 2600 mAh 18650 x 3 (collegamento in serie)
Motore: motore TT
Rapporto di riduzione 1:48
VelocitĆ a vuoto 240 giri / min
Telaio: telaio in lega di alluminio
Libreria di supporto: JetBot, ROS
Caratteristiche:
– Seguito stradale automatico e prevenzione delle collisioni
Raccogli i dati tramite la fotocamera acquisendo un numero sufficiente di immagini di condizioni diverse, utilizza i dati per addestrare la rete neurale, combinato con l’algoritmo Al, raggiunge finalmente la prevenzione automatica delle collisioni su più ambientić
– Tracciamento automatico degli oggetti
Utilizzando la rete neurale pre-addestrata, seleziona l’oggetto target, l’oggetto riconosciuto verrĆ visualizzato sulla pagina Web in tempo reale e Jetbot continuerĆ a seguirlo.
– ROS (Robot Operating System)
Viene fornito con il codice dei nodi ROS, ĆØ facile iniziare con ROS, apprendere la struttura e il concetto del sistema ROS.
– Fotocamera FOV da 8MP 160
Sensore IMX219, risoluzione 3280X2464, riconoscimento facciale, classificazione oggetti, monitoraggio in tempo reale.
Nota: l’alimentatore del pacchetto auto ĆØ l’alimentatore per la ricarica della batteria, che non può fornire alimentazione direttamente al Jetson nano. Se ĆØ necessario fornire separatamente Jetson nano, ĆØ necessario acquistare un altro alimentatore 5V 4A.
Tutorial: https://www.waveshare.net/wiki/JetBot_AI_Kit
Il kit include:
JetBot AI Kit (Jetson Nano incluso)
1 X Jetson Nano Developer Kit
1 scheda Micro SD da 64 GB
1 X Car shell
1 supporto per fotocamera X.
1 pezzo acrilico X.
1 X Jetbot scheda di espansione
1 X LMX219-160 Fotocamera
1 X Wireless-AC8265
2 motori X.
2 ruote X.
2 X Castor
1 x adattatore di alimentazione EU Head
1 caricabatteria X 12,6 V.
1 X Wireless Gamepad
2 cacciaviti X.
1 cavo da 6 pin da 9 cm
1 confezione di viti X.
1 X chiave
1 X ventola di raffreddamento
1 X lettore di schede micro SD
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