Descrizione

JetBot AI Kit Robot AI basato su NVIDIA Jetson Nano Riconoscimento facciale Tracciamento di oggetti

Descrizione:

Jetson Nano è un potente computer per lo sviluppo di Al, ti aiuta a iniziare rapidamente con le tecnologie Al e ad applicarle a vari dispositivi intelligenti È dotato di una CPU Cortex-a57 quad-core, una GPU Maxwell a 128 core e una memoria LPDDR4 da 4 GB, che significa prestazioni di Al sufficienti per eseguire più reti neurali in parallelo per applicazioni come il rilevamento di oggetti, la segmentazione e l’elaborazione del parlato, ecc.

Specifiche:

Controller: Jetson Nano
Sistema operativo: Ubuntu 18.04 LTS
Linguaggio del programma: Python
Fotocamera: fotocamera grandangolare da 8MP 160 Fov
Display: OLED da 0 pollici, 128 x 32 pixel
NIC wireless: WIFI dual mode 2.4GHZ / 5GHZ + Bluetooth 4.2
Soluzione batteria: 18650 batterie (NON incluse) con protezione, consente la ricarica durante la corsa
Teleoperazioni: Gamepad, pagina web
Comunicazione: Wifi
Protezione: protezione da sovracorrente, monitoraggio della tensione
Modalità di guida: differenziale a due ruote
Alimentazione: batteria al litio da 12,6 V 2600 mAh 18650 x 3 (collegamento in serie)
Motore: motore TT
Rapporto di riduzione 1:48
Velocità a vuoto 240 giri / min
Telaio: telaio in lega di alluminio
Libreria di supporto: JetBot, ROS

Caratteristiche:

– Seguito stradale automatico e prevenzione delle collisioni
Raccogli i dati tramite la fotocamera acquisendo un numero sufficiente di immagini di condizioni diverse, utilizza i dati per addestrare la rete neurale, combinato con l’algoritmo Al, raggiunge finalmente la prevenzione automatica delle collisioni su più ambienti。
– Tracciamento automatico degli oggetti
Utilizzando la rete neurale pre-addestrata, seleziona l’oggetto target, l’oggetto riconosciuto verrà visualizzato sulla pagina Web in tempo reale e Jetbot continuerà a seguirlo.
– ROS (Robot Operating System)
Viene fornito con il codice dei nodi ROS, è facile iniziare con ROS, apprendere la struttura e il concetto del sistema ROS.
– Fotocamera FOV da 8MP 160
Sensore IMX219, risoluzione 3280X2464, riconoscimento facciale, classificazione oggetti, monitoraggio in tempo reale.

Nota: l’alimentatore del pacchetto auto è l’alimentatore per la ricarica della batteria, che non può fornire alimentazione direttamente al Jetson nano. Se è necessario fornire separatamente Jetson nano, è necessario acquistare un altro alimentatore 5V 4A.

Tutorial: https://www.waveshare.net/wiki/JetBot_AI_Kit

Il kit include:

JetBot AI Kit (Jetson Nano incluso)
1 X Jetson Nano Developer Kit
1 scheda Micro SD da 64 GB
1 X Car shell
1 supporto per fotocamera X.
1 pezzo acrilico X.
1 X Jetbot scheda di espansione
1 X LMX219-160 Fotocamera
1 X Wireless-AC8265
2 motori X.
2 ruote X.
2 X Castor
1 x adattatore di alimentazione EU Head
1 caricabatteria X 12,6 V.
1 X Wireless Gamepad
2 cacciaviti X.
1 cavo da 6 pin da 9 cm
1 confezione di viti X.
1 X chiave
1 X ventola di raffreddamento
1 X lettore di schede micro SD