Pan-tilt stampato in 3d, serve a ruotare la testa di un robot

da | Set 8, 2017 | 0 commenti

Per la stampa del pan-tilt in 3d ho usato filamento PLA e i parametri di seguito indicati.

Il pan-tilt è un meccanismo che conferisce al robot la possibilità di ruotare la testa, assieme ad altri componenti come sensori e telecamere, intorno agli assi cartesiani X e Z, ovvero in senso orizzontale e verticale.

In questo progetto vi propongo un modello 3d realizzato da me (Francesco Onorati), pronto per la stampa e l’assemblaggio.

Tra le diverse tipologie di meccanismi pan-tilt ho scelto quella più adatta alla stampa in PLA che è un ottimo materiale molto diffuso e abbastanza economico per realizzare la maggior parte dei prototipi stampati in 3d, ma che ovviamente non ha le stesse caratteristiche di durezza dell’ABS con il quale di solito si realizzano prototipi con parti meccaniche progettate per sopportare notevoli sforzi.

Il modello stampabile si compone di più parti:

Base rettangolare del pan-tilt

Base rettangolare del pan-tilt

  1. Una base rettangolare sulla quale verrà fissato il vero e proprio meccanismo di pan-tilt, questo supporto rettangolare è compatibile con le misure ed i fori di fissaggio del robot Evo 2 anch’esso pubblicato su Thingiverse.

    Base cilindrica fissa del pan-tilt

    Base cilindrica fissa del pan-tilt

  2. La base fissa del pan-tilt, ha forma cilindrica e quattro sporgenze per l’ancoraggio alla base rettangolare. Inoltre presenta all’interno fori per l’ancoraggio di uno dei micro servi Tower Pro MG 90S.

    Base cilindrica mobile del pan-tilt

    Base cilindrica mobile del pan-tilt

  3. Una sezione cilindrica rotante che viene ancorata verso il basso al micro servo “pan”, e nella cui parte alta viene fissato il secondo micro servo Tower Pro MG 90S.

    Staffa mobile del pan-tilt

    Staffa mobile del pan-tilt

  4. l’ultimo elemento è ovviamente quello di Tilt dalla forma a C, che viene agganciato da un lato al servo di tilt, e dall’altro ad un cuscinetto cilindrico ricavato da un vecchio hard disk (vedi immagini in dettaglio).

Prima di procedere alla replica in 3d dei vari elementi componenti il meccanismo pan-tilt, occorre procurarsi alcuni elementi hardware di seguito specificati, e cioè:

2 Micro servo Modello: Tower Pro MG 90S,

4 viti con 1 mm di spessore,

2 viti lunghe per fissaggio horn dei micro servo.

Un cuscinetto metallico da un vecchio hd rotto, quello su cui viene montata la testina.

Giravite a croce per viti con due millimetri di spessore.

Inoltre è opportuno impostare i parametri di stampa in questo modo:

Rafts: No

Supports: No

Resolution: 0.15-0.2

Infill: 30%

Questo progetto è stato pubblicato anche su Thingiverse:

https://www.thingiverse.com/thing:2306541

Se avete domande in merito o curiosità da soddisfare riguardanti questo progetto non esitate a contattarci attraverso il modulo di contatto qui sotto. Vi risponderemo a stretto giro.

 

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